枪为百兵之王，是古代冷兵器时代使用最广的长形兵器。
在宋代的《武经总要》中，就列举了十八种长杆铁枪。这其中有着单钩枪、双钩枪、环子枪、素木枪、鸦项枪、四棱锥枪、飞梭枪、槌枪、太宁笔枪、捣马突枪、拒马木枪
